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Artigo - Trilha Principal Otimização da trajetória com adaptação à autonomia de Drones como gateway de comunicação para dispositivos IoT Autores: RODRIGUES, L. S., MACEDO, C. J. A., BORGES, V. C. M. et al. Resumo: Este trabalho propõe um modelo de otimização de trajetória de voo para drones que servem como gateway de comunicação ou mula de dados para dispositivos IoT (Internet of Things) distribuídos em um Campus Inteligente. Os resultados apresentados consideram um drone com autonomia energética (bateria) limitada, apresentando como consequências a redução do tempo de voo e a quantidade de dispositivos cobertos em determinados cenários. O artigo propõe duas abordagens que asseguram o atendimento do máximo de dispositivos possíveis, considerando a autonomia dos drones: a primeira utilizando a Programação Linear, e a segunda através de um algoritmo de otimização da colônia de formigas. Palavras chave: VANTs, IoT, Planejamento de Voo, Otimização de Trajetória. Artigo completo (em português) Referência completa: Rodrigues, L. S., Macedo, C. J. A., Borges, V. C. M. et al. "Otimização da trajetória com adaptação à autonomia de Drones como gateway de comunicação para dispositivos IoT", Revista de Sistemas de Informação da FSMA n 23(2019) pp. 10-23 |